进行无人机大场景视觉SLAM系统的研发及嵌入式平台实现。

任职要求：

1. 计算机相关专业毕业，具有阅读文献学习的能力；

2. 有扎实的编程基础，熟悉C++、Python编程，有Linux和ROS环境开发经验；

3. 一年以上视觉SLAM/VIO开发经验，了解特征提取、追踪、优化、滤波、回环检测等技术，参与过完整系统搭建或精通一种开源算法；

4. 具有良好的团队合作精神、沟通能力、创新精神和快速学习的能力；

5. 加分项：杰出的工程能力、编程能力、数理基础，发表过高水平论文，无人机或机器人定位项目经验，熟悉多线程、GPU编程，全栈开发能力等。